玻璃上下片機(jī)械手在取玻璃的時(shí)候都是使用橡膠吸盤來(lái)固定，但是不同的玻璃厚度不同，重量不同。

在不同的真空度下，吸力大小不一樣，所以在上下片玻璃的時(shí)候需要調(diào)整不同的真空度。

那么以100平方厘米為例，兩種真空度下可以吸起的玻璃重量如下：

1、吸盤在60%真空度下可以達(dá)到60公斤的吸力,再保留2倍安全系數(shù)的話,相當(dāng)于可以吸起30公斤的玻璃板

2、吸盤在80%真空度下可以達(dá)到80公斤的吸力,再保留2倍安全系數(shù)的話,相當(dāng)于可以吸起40公斤的玻璃板

其他情況下直徑120mm左右的手動(dòng)吸盤，單個(gè)吸盤的吸力大約50公斤；如果是電動(dòng)吸盤，直徑300mm左右，單個(gè)吸盤的吸力大約400公斤；

正常吸玻璃豎直使用的話，需要考慮4倍以上安全系數(shù)。